姓名：汪渊

职称：副教授

邮箱：yuanw@hnu.edu.cn

一、基本情况

汪渊，博士，副教授，硕士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员，入选湖南省高层次引进人才，于2019年获得东京工业大学博士学位，师从IEEE Fellow，IEEE控制分协会副主席，石井秀明（Hideaki Ishii）教授。2019年- 2020年在东京工业大学从事博士后研究（合作导师：石井秀明教授）。2020 - 2022年在皇家理工学院从事博士后研究（合作导师：IEEE Fellow，瑞典皇家工程院院士，欧洲控制协会主席，Karl Henrik Johansson教授）。

汪渊副教授致力于智能制造多机器人系统安全方面的研究，重点关注分布式系统的弹性协同及资源节约问题。获得荣誉包括2021年国际自动控制联合会最佳论文提名奖，东京工业大学手岛精一博士论文研究赏。以第一/通信作者在IEEE TPDS，IEEE TCNS，IEEE TNSE，IJRNC，IEEE CDC，ACC等国际知名期刊和会议上发表论文二十余篇。IEEE会员，中国自动化学会会员，担任IEEE TAC，Automatica，IEEE TCNS，IJRNC，Systems & Control Letters等控制领域权威期刊审稿人。作为核心骨干参与国家自然科学基金重大项目、湖北省自然科学基金杰出青年基金项目，日本学术振兴基金项目，日本战略研究推进部重点项目等多项国内外项目。

二、主要研究方向

多机器人弹性控制；鲁棒网络及弹性一致性；路径规划导航；分布式可信机器学习；嵌入式系统应用

三、学生培养

课题组常年招收硕士及本科实习生，欢迎对容错控制、人工智能、分布式优化、无人系统等领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强（ROS，Python，Matlab等），自动化、计算机、通信等相关专业的学生报考。课题组目前以科研创新为主要导向，注重联合培养并给予学生充分的指导。根据经费情况会尽量对学生进行生活补助。对于发表国际高水平会议论文的学生可全额资助参加会议，优秀的学生视本人意愿可推荐到国内外著名高校读博，欢迎提前联系和咨询！

联系邮箱：yuanw@hnu.edu.cn

四、担任课程

机器人专业综合设计

运动导航与路径规划

人工智能数学基础

五、科研项目

1.湖南省自然科学基金青年基金项目，不可靠环境的无人艇鲁棒控制及能耗优化, 2024-01 至 今, 主持

2.中央高校基本科研基金项目，面向多机器人系统的弹性协同控制，2023-03 至 今, 主持

3.湖南省科技重大专项, 面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范, 2023-10至今, 在研, 参与

4.中国工程院战略研究与咨询（院地合作）重大项目, 湖南省人工智能产业创新发展战略研究, 2023-12至今,在研, 参与

5.日本学术振兴基金项目，具有网络安全保障的分布式算法研究，2016 - 2019，主研

6.日本战略研究推进部重点项目子课题，基于能量通信数据的动态模型异常/攻击检测，2016-2019，主研

7.瓦伦堡学者基金项目，Coming to terms with self-driving vehicles，2020- 2022，参研

六、部分代表论文

[1].Yuan Wang, Hideaki Ishii, Francois Bonnet, and Xavier Defago, “Resilient real-valued consensus in spite of mobile malicious agents on directed graphs,”IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2022.(CCF-A类)

[2].Yuan Wang, Hideaki Ishii, Francois Bonnet, and Xavier Defago, “Resilient Consensus for Multi-Agent Systems under Adversarial Spreading Processes,”IEEE Transactions on Network Science and Engineering,2022.

[3].Yuan Wang, and Hideaki Ishii,“Resilient consensus through event-based communication,”IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020. (CAA-A类)

[4].Yuan Wang, and Hideaki Ishii,“An event-triggered approach to quantized resilient consensus,”International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020.(CAA-A类)

[5].Yuan Wang, Jian Huang, Dongrui Wu, Zhihong Guan and Yanwu Wang,“Set-Membership filtering with incomplete observations,”Information Sciences, 2020.

[6]. Hiroki Matsume;Yuan Wang*; Hideaki Ishii ; Resilient self/event triggered consensus based on ternary control, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021,

[7]. Hiroki Matsume;Yuan Wang*; Hideaki Ishii; Xavier Defago ; Mixed self/event-triggered ternary control for resilient consensus against mobile adversarial agents, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2024

[8]. Jian Huang;Yuan Wang; Toshio Fukuda ; Set-Membership-Based Fault Detection and Isolation for Robotic Assembly of Electrical Connectors, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018

[9]. Hideaki Ishii;Yuan Wang; Shuai Feng ; An overview on multi-agent consensus under adversarial attacks, Annual Reviews in Control, 2022.

[10].Yuan Wang; Changxin Liu; Hideaki Ishii; Karl H. Johansson; Resilient distributed optimization under mobile malicious attacks, IFAC World Congress, 2023.

[11]. Yuhao Yi;Yuan Wang;Xingkang He, Stacy Patterson; Karl H. Johansson; A Sample-Based Algorithm for Approximately Testing r-Robustness of a Digraph，IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022.

[12]. Yuhao Yi; Ronghui You; Hong Liu; Changxin Liu;Yuan Wang*; Jiancheng Lv* ; Near-optimal resilient aggregation rules for distributed learning using 1-center and 1-mean clustering with outliers, Proc. 38th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2024