近日，有着“中国最具国际影响力期刊”称号的《自动化学报》，在其创刊60周年专刊上，甄选了6篇具有国际影响力的理论研究成果，6篇与国家重大需求结合的技术研究成果论文（共12篇论文）进行发表，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南及其团队的论文——《机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用》便是其中之一。
论文摘要：智能机器人在服务国家重大需求，引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来，世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署。智能机器人作为智能制造的重要载体，在深入实施制造强国战略，推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用。
本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发，重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状。然后，以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例，阐述了机器人的智能制造的应用关键技术，并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例。最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战。
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