科目代码

科目名称

考试大纲

(提纲式列举本科目须考查的知识要点,纸张不够可附页)

F011

控制工程基础

0控制论的基本概念

1) 机械工程控制论的研究对象及任务；

2) 反馈的定义及其本质；

3) 系统的分类及对控制系统的基本要求。

1系统的数学模型

1） 列写线性系统微分方程；

2） 线性系统传递函数的概念及其求取（含考虑干扰的系统）；

3） 典型线性环节的传递函数及其特性；

4） 传递函数的方框图及其简化方法；

5） 相似原理及其应用意义。

2系统时间响应分析

1） 系统的时间响应及其组成；

2） 典型的输入信号的形式及其特点；

3） 一阶系统的典型时间响应分析；

4） 二阶系统的典型时间响应分析；

5） 高阶系统的时间响应基本分析方法；

6） 系统误差的基本概念及分析计算；

7） 系统误差与偏差的关系、系统的稳态误差与稳态偏差的计算；

8） δ函数在时间响应中的作用。

3系统的频率特性分析

1） 频率特性与频率响应的基本概念及其特点；

2） 频率特性与传递函数的关系及其求取；

3） 极坐标图（Nyquist图）的画法及其特点；

4） 对数坐标图（Bode图）的画法及其特点；

5） 频率特性的特征量的有关概念；

6） 最小相位系统与非最小相位系统的定义及其判断；

7） 系统辨识的初步应用（即由Bode反求系统传递函数）。

4系统的稳定性

1） 线性系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件；

2） Routh判据的内容及其应用；

3） Nyquist稳定判据的内容及其应用；

4） Bode判据的内容及其应用；

5） 系统相对稳定性的有关概念及其计算。

F011

控制工程基础

5系统的性能指标与校正

1） 系统的时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标；

2） 系统校正的概念及其分类；

3） 相位超前校正的作用、分析及计算；

4） 相位滞后校正的作用、分析及计算；

5） 相位超前－滞后校正的作用、分析及计算；

6） PID校正的算法及其作用。

主要参考书目：

1. 机械工程控制基础（第六版）.杨叔子、杨克冲等编著.华中科技大学出版社.2012.7

2. 机械控制工程基础 （第2版）.朱骥北等编著.机械工业出版社.2013.5

3. 控制工程基础(机械类高等院校网络教育精品教材).陈春俊主编.西南交通大学出版社.2011.3

4. 机械工程控制基础（第二版）.柳洪义等编著.科学出版社.2011.7

5. 机械工程控制基础.田勇、陈大立主编.电子工业出版社.2011.4