创新训练项目

1

五轴3D打印机

设计制造一台微小型五轴3D打印机，包括电器控制部分与机械结构部分，实现3D打印机的五轴联动，实现无支撑地加工异形件。通过研究桌面级五轴3D打印机，让打印机工作在五轴运动模式下，提高速度和物料利用率。
涉及机自、材料、电自、自动化、测控等专业。

王群

2

立体车库

设计制造一台立体停车装置，通过机构组合创新实现无避让停车，解决目前小区停车难题。
涉及机自、车辆、电自、自动化、测控等专业。

王群

3

中药制丸机

一种制作中药药丸的小型设备，包括：调速电机，调速器，齿轮组，轧制-压条辊，滚圆辊，外壳，导料板、收集器和开关等。具有结构简单，使用方便，高效省时的特点，可以实现中药丸的自动化制作。
涉及专业：机械，电控，材料等。

刘彬彬

4

磁悬浮小车

完成磁悬浮轨道小车关键技术方面的设计与制作，要求在600*400mm范围内，完成磁浮轨道小车的展示。提出平衡、驱动、制动等系统的解决方案并应用实施。
涉及专业：机械，电控，磁控，材料等。

刘彬彬

5

折叠式烘衣架

目前市面上的烘衣架大多都是衣柜型的，通过杆件支撑，用布盖住整个柜子，下面用一台大功率可加热的风扇吹出热风进行烘干。我们分析后发现，大概存在以下几个问题：第一，不便携；第二，安全性不高；第三，效率不高，一次只能烘干一件或两件衣服。经过多次小组讨论后，我们决定对便携性进行优化，针对在寝室的学生和出门在外的人，做一个可以折叠，可以伸缩，方便携带的烘衣架，使用较小功率的吹风机，增大接触面积以提高安全性和烘干效率。

李源

6

宿舍用多功能创意桌

前市面上有类似的床上用桌，但是存在：占用空间大，不可折叠，普适性差、不易收纳的问题，大大占用了床上空间并给床铺的整理带来不便。因此我们想做一款人性化的多功能桌，让它既可在床上当桌子，又可以在翻折之后当记事板。

曹成

7

多功能散热冲锋衣

根据气温及人体出汗程度等多种因素，综合材料、控制等技术，设计制造一套自动散热及野外遇险报警等多功能的冲锋衣。
涉及机自、材料、电自、自动化、测控等专业。

王群

8

轮式车辆车轮转角检测装置

本项目开发的轮式车辆车轮转角检测装置用于检测轮式车辆的车轮转动角度与方向盘转动角度之间的关系。主要任务为轮式车辆车轮支撑机构开发、小阻尼回转机构开发、同侧车轮辅助支撑机构开发。装置可用于车辆总体性能试验以及车轮的出厂形式试验。

吴占涛

9

筷子排序机

根据简单物理原理，结合机械机构，设计开发一台能自动进行批量筷子排序的机器，应用于食堂等餐饮行业。
涉及机自、车辆、材型等专业。

王群

10

手摇式小型衣物清洗机

改变传统洗衣方式，减少手与衣物的接触，通过桶的转动带动小型衣物、水、洗衣液一起翻滚，产生泡沫从而使衣物摩擦以达到清洗的目的。桶内增添一层指压板以达到增大摩擦的目的。洗袜机体积小，便于拿放。通过弹簧箍可伸缩固定住塑料桶，箍上打孔和螺钉相配合，把手攻内螺纹以达到把手和轴的连接。通过增设齿轮组，使洗袜桶的转速得以提升，效率更高。增设水槽结构，让产品更人性化。

曹成

11

静电纺丝设备

静电纺丝装置要求：操作简单，各类参数调节、记录功能均集成在上位机上，实现操作区域作业区分离，科研人员无需掌握大量的机械、电控方面的专业知识，即可“傻瓜”式操作静电纺丝装置。静电纺丝装置滚筒旋转速度可调、可显；静电纺丝液喷头横向进给速度可调、可显；静电纺丝液喷头纵向位置可调、可显；静电纺丝液喷射工作电压可调、可显；静电纺丝液喷量可调、可显。优化装置密封工艺，改善密封性能；在静电纺丝工作仓内，增加温控功能；增加照明系统，改善观察效果。静电纺丝设备运行过程中的所有参数可记录、分析。

吴占涛

12

自动感应垃圾桶

构想设计一个具有环保美观实用性能结合一体的电子感应垃圾桶，此垃圾桶带有自动开关的桶盖，由电路芯片控制，由红外线检测装置和机械电子驱动系统组成。只要有物体接近感应区范围内，桶盖便会自动开启，物体或手离开感应区数秒后桶盖会自动关闭，不需要外接电源，靠电池供电，使用电耗低，结合红外感应及微电脑组成的精美流线型外观感应翻盖设计，灵活方便，无需手动或脚踩，就能轻松丢垃圾。另外设置活性炭避免垃圾异味的发出，又新增了自动封口功能，解决了细菌传播和滋生的隐患问题，另外在垃圾桶底部安装可移动装置和锁定装置，达到快捷方便的移动并固定垃圾桶的目的。

胡永光

13

心动充电宝

本产品是多功能充电宝，不仅在充电方面实现太阳能、手摇、温差等方式充电，同时提供照明功能。主要适用于野外露营等长期外出活动的人群。传统充电宝电量有限，无法满足用户需求，一旦充电宝电量耗尽，就如同一块砖头背在身上，十分鸡肋。于是本产品在传统充电宝的基础上进行改进，增加了多种充电功能，能在电量耗尽的情况下提供应急供电。并且提供两种功率的led灯泡满足夜间的照明需求。

胡永光

14

笔筒台灯

《艺术笔筒》是一个艺术与机电相结合的一个项目，学生通过艺术创作，使用陶瓷制作和机械加工的方法完成一个具有笔筒和照明功能的艺术笔筒制作。

易守华、张小兰

15

花灯制作

本项目将传统的制灯工艺和现代科学技术紧密结合，将电子、机械、遥控、光学、美学、材料学等新技术、新工艺应用于花灯的设计制作当中，把形、色、光、动相结合，集思想性、知识性、趣味性、艺术性为一体，在现代加工技术的引领下，翻陈出新，用创意引领时尚，使花灯艺术更加绚丽多彩。

李英芝

16

多功能床头置物篮

针对大学寝室人均空间过小，物品放置杂乱的问题，设计制备了多功能床头置物篮。多功能床头置物篮主要由手机支架、两用挂钩以及分类抽屉三部分组成，整体结构简洁坚固，美观大方。

曹益

17

懒人开锁器

《懒人开锁器》是一个机、电相结合的一个项目，学生通过对现有学生宿舍门锁的改进，实现了用遥控器控制门锁的开关。

易守华

18

多功能收纳架

针对办公室和大学寝室人均空间过小，物品放置杂乱的问题，设计制备了多功能收纳架。多功能收纳架主要由手机支架、两用挂钩以及分类抽屉三部分组成，整体结构简洁坚固，美观大方。
涉及专业：工业设计、机自、材型。

文思维

19

多功能扳手

设计制作多功能扳手，针对传统组合扳手重量大、尺寸不全、不便于携带的缺点，将组合扳手进行轻量化全尺寸优化设计，实现轻量化并适应全标准的多功能组合扳手，涉及机械、材料等专业内容。

田万一

20

辅助外骨骼

设计一款增加人体腿部负重能力的辅助装置

曹益

21

懒人床上用品

一种便于在床上观看电子产品的装置，该装置由可调节的寝具支架和置物板两大部分组成同时兼具照明，便携，可折叠收纳等功能。
涉及专业：机械，电控，材料等。

刘彬彬

22

呼吸矫正器

针对睡觉打鼾、张口呼吸流口水和受灯光影响等问题，研制带眼罩的头戴式呼吸矫正器，具有外形美观大方，携带方便。
涉及专业：工业设计、机自、材型。

文思维

23

多用蓝牙开关

设计制作基于蓝牙通信的控制系统，利用开关或自开发手机APP对电灯、风扇等常用家用或宿舍用电器进行控制，解决多人宿舍或家庭唯一开关控制电器的不方便性，涉及机械、电气、自动化、通信等专业内容。

田万一

24

太阳能小车

一种利用太阳能作为动力源，驱动小车行驶，太阳能即可以直接供电，也可以给电池蓄电，可以在两种方式下任意变换。
涉及专业：机械，电控，材料，能源等。

曹益

25

摩天轮相框

本相框区别于目前市面上所有的手动转动摩天轮相框，采用了低速电机驱动和红外线遥控开关的形式，将原本手动的摩天轮相框升级为了电动，在不破坏整体美感的前提下大大提高了产品的工艺性和功能性。
涉及专业：机械，电控，磁控，材料等。

刘彬彬

26

智能小车

《智能小车》是一个机、电相结合的一个项目，学生使用自己加工的车身及购买的开源硬件，完成小车的制作，通过编程使小车具有物体识别、自动避障等功能。

易守华

27

行星风扇

通过对风扇进行简单的机械设计，运用传统物理原理（角动量守恒），改进传统电风扇的不足，精进电风扇，扩大电风扇的工作面积。

李源

28

雨伞架

《雨伞架》是学生提出来的解决工训中心实训场地雨伞放置问题的项目。他们从空间利用率、雨水的收集及存取的方便性给出了较为合理的方案。

易守华

29

振动器

《震动能量收集器》是一个机、电结合的项目，它是一个将机械能转化为电能并能存取电能的设备，本组学生设计了一个变速箱，将震动时的振幅放大，便于后续的能量转换。

易守华

30

滑板车

本作品的核心是用简单的结构和变化，通过实践使学生理解任何产品设计和创新是需要大量的基础知识、技术和设备为前提，从而使其在今后的学习中更注重专业课程的学习和实践，为真正的创新型人才培养提供基础。

曹成

31

饮水机架

测绘桶装水瓶数据，设计制作一台能放置桶装水，使用方便，卫生的饮用水架。
涉及机械、材型、设计等专业。

王群

32

门禁系统

智能开门，手机蓝牙控制

阳超

33

懒人开门

实现集体公寓的便捷开门系统

阳超

34

自动贴膜

实现手机自动贴膜

阳超

35

发声射系统

声音控制，智能台灯

阳超

36

赛车进气管

三维建模，实现汽车零件的设计与制作　

阳超

37

文具套件

做出一套陶艺艺术文具套件

张小兰

38

便携式笔记本电脑桌

方便携带，占地空间小，学生学习好帮手。涉及机械、材型、设计等专业。

张妍

39

净水壶设计与制作

本产品是一款家用净水壶，可实现高效去除自来水中重金属、泥沙、铁锈、悬浮颗粒和生物虫等污染物，达到直饮水水质要求。相比于净水器，本产品无需电源且便携。产品的开发面向机械、电气、材料、环境等专业。

杨灵芳、吴占涛

40

可重构全向智能移动平台—X平台

平台由移动模块和功能模块组成，移动负责行驶功能，功能模块负责完成各种功能。移动模块作“底盘”，控制完成行驶功能，有一定承载能力，并向功能模块提供物理、电气、数据通讯接口。功能模块是与移动模块相适配的，为特定使用需求实现相应功能的模块，如机械臂，座椅等。
涉及机械、材型、设计、信息、自动化等专业。

王群

41

无碳小车

设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成
所有动作（绕S型或8字型桩）所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
涉及机械、车辆、材型等专业。

王群、易守华、田万一、曹益、曾益华

42

智能办公信息显示牌

学习了解GSM信号接收与发送的原理，学习使用51单片机编程并能接收GSM实时传回的信号显示在液晶屏上，设计制作一个简易智能办公信息实时显示系统。在熟悉51单片机和GSM信息收发原理的基础上，设计制作可实时更改办公人员外出信息的智能办公信息显示牌。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

43

多功能空气检测仪

学习了解常用空气质量检测功能模块的原理，学习使用51单片机编程并能接收功能模块传回的信号并显示在液晶屏上，设计制作一个简易多功能空气质量检测系统。在熟悉51单片机和空气检测功能模块原理的基础上，设计制作可实时检测并带有显示相关空气质量指标功能的仪器。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

44

小型光伏发电系统的设计与安装

在熟悉太阳能发电原理的基础上，设计制作可供照明使用的功率为100W以内的太阳能电源。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

45

简易磁悬浮（地球仪）装置的设计制作

学习了解电磁悬浮原理，设计制作一个简易的下推式磁悬浮及其控制装置。设计制作的基本要求：
1.图中D作为悬浮物体不做具体规定，力求实用美观，充分发挥想象力和创造力。
2.由悬浮物体与强磁铁C组成的系统，可用肉眼观测出处于明显的悬浮状态。
3.轻轻拨动悬浮物体，使其重心发生偏移后仍能稳定悬浮。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

46

太阳能电源的应用

在熟悉太阳能发电原理的基础上，设计制作可供照明使用的功率为100W以内的太阳能电源。 适合电气类专业学生应用学习

罗玮

47

校园建筑物防雷接地检测实践研究

学习建筑物防雷接地系统的理论知识，熟悉建筑物防雷设计、建筑物防雷装置检测技术等规范标准，选取校园内的建筑物，对其防雷接地装置关键数据进行测量并判断。熟练掌握接地电阻测试仪、钳形电流表等仪器设备的使用。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

48

西门子S7-200/300应用实践

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉典型继电器控制电路的基础上，设计一个两台以上电动机继电控制电路，再将其转换为PLC程序控制。要求重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制。

罗玮

49

智能驱鼠机器人

将自动避障机器人的有限空间游走避障功能应用到声音驱鼠的创新设计上。在自动避障机器人上增设、优化音频输入、报警等功能，将老鼠的惨叫声录入到避障机器人上，让机器人游走在室内各个角落，以达到惊吓、驱赶老鼠的功能，让老鼠自动远离居家或办公环境。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

50

EV生态能源电动赛车设计制作

设计一款EV生态能源电动赛车，电动汽车的全长不超过3米，车宽550~700mm，车身单体重量为20~30kg，最高速度不超过40km/h，用一个小推车就可以搬得走。另外制作费用低、制作并不复杂。生态能源电动车不允许在一般公路上行驶，驾驶者重量是衣服与安全帽加在一起总重定为70千克，只面向实践和竞赛用，旨在以很少的能量达到高效率行驶。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

51

高层住宅和教学楼的建筑电气设计

针对高层住宅建筑、多层教学楼建筑项目的电气方案设计、初步设计、施工图设计（其中包括了理论分析、各项计算书、节能专篇）。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

52

高层住宅的建筑电气设计

针对高层住宅建筑、多层教学楼建筑项目的电气方案设计、初步设计、施工图设计（其中包括了理论分析、各项计算书、节能专篇）。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

53

PLC电机控制

通过PLC控制完成三相异步电动机的各类控制，包括以下任务
1：用PLC控制三相交流异步电动机的起动和停止
2：三相异步电动机正反转控制
3：按时间顺序控制三相交流异步电动机
前期熟悉基础传动柜的结构以及内部的元器件，与之前电工实习在实验木板上做的电动机控制电路进行对比识别；了解PLC模块和触摸屏之间的连接关系。
适合电气类专业学生应用学习

罗玮

54

理筷机设计与制作

在集体就餐场所，一般筷子回收利用需要由人工理顺其大小头，但在传统的人工整理往往需要进行手工分拣，不仅效率低，而且由于手工操作接触导致筷子的污染。因此而设计一台普通竹筷的自动分拣装置，分拣速度100双/分钟左右。

蒲玉兴

55

震动发电器

微型:安置在皮带扣中,在人们行走或工作运动过程中,即可将人体运动的动能转换成为电能,存储在超级电容器或可充电的钮扣电池中。再利用嵌入皮带中的可伸缩电源接口来为您的移动设备及时充电,特别适合于旅游、野外作业及夜间行走(带高亮度发光二极管)等人群使用。
中小型：置于公交车、小轿车等运动车辆中,收集存储车辆运行中的振动能,为车辆夜间照明及为乘客的手机等移动产品充电之需。
大型：置于商场超市、大桥、高架路两侧、火车路基旁及街道路灯附近等具有连续或断续振动的地方,收集人流及车辆经过时对路面的振动能,结合太阳能一起为路灯供电,增添了一种新的绿色能源的供电方式,从而不必再为路灯或交通指示牌设置交流供电线路。

蒲玉兴

56

基于S7-200SMART西门子PLC控制电路设计与应用

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉典型继电器控制电路的基础上，设计一个两台以上电动机继电控制电路，再将其转换为PLC程序控制。要求重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制。

蒲玉兴

57

PLC半实物仿真实训学习系统与软件程序开发

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。结合生产实际设计一个PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

58

基于PLC的运料小车控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个运料小车的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

59

基于PLC的十字路口交通信号灯控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个十字路口的交通信号灯PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

60

基于PLC的全自动洗衣机控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个全自动洗衣机的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

61

基于PLC的高层建筑消防水泵控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个高层建筑消防水泵的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

62

基于PLC的X62W型万能铣床控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉X62W万能铣床继电器控制电路原理的基础上，在机床电器实训考核鉴定装置中运行考核相关控制电路，再将其转换为PLC程序控制。重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

63

基于PLC的T68型镗床控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉T68镗床继电器控制电路原理的基础上，在机床电器实训考核鉴定装置中运行考核相关控制电路，再将其转换为PLC程序控制。重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

64

基于PLC的Z3050型摇臂钻床控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉Z3050摇臂钻床继电器控制电路原理的基础上，在机床电器实训考核鉴定装置中运行考核相关控制电路，再将其转换为PLC程序控制。重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

65

基于PLC的摩天轮控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个摩天轮的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

66

基于PLC的四层电梯控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个四层以上电梯的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

67

基于PLC的知识抢答器控制程序开发设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个知识抢答器的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

68

基于PLC的M1432A万能外围磨床控制系统的设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉M1432A万能外围磨床继电器控制电路原理的基础上，在机床电器实训考核鉴定装置中运行考核相关控制电路，再将其转换为PLC程序控制。重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

69

基于PLC的校园作息时间控制系统的设计与制作

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个校园作息时间的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

70

基于PLC的楼房电梯控制系统设计

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。设计一个四层以上电梯的PLC控制程序，重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制，并在自制的PLC实训装置中进行相关程序验证。

蒲玉兴

71

理筷机的优化设计与制作

在集体就餐场所，一般都会对人们就餐所使用的筷子循环使用。在对这些筷子回收利用的过程中，首先要对筷子进行粗洗和精洗，然后烘干、消毒，最后还要对筷子进行整理，即由人工理顺其大小头后，以便供于人们就餐使用。但在传统的人工整理过程中，往往需要进行手工分拣，不仅效率低，而且由于手工操作接触导致筷子的污染。因此而设计一台普通竹筷的自动分拣装置，要求可从四个方向取用，且分拣速度可调，在60~120双/分钟左右自由调节。

蒲玉兴

72

数码管及液晶显示温度和控制开发

基于单片机STC89C52控制的数字温度计,本温度计属于多功能温度计,LED数码管或液晶显示温度并具有报警功能，可以设置上、下限报警温度,当温度不在设置范围内时,可及时声光报警。利用C语言进行单片机程序开发，并制作调试完成样品。

蒲玉兴

73

红外遥控键值解码液晶显示与开发

红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本廉、使用方便等优点而广泛应用。当红外遥控器有按键按下时，则会周期性地发出一组32位二进制遥控编码。本项目利用ME300B单片机开发系统加配套的红外组件进行红外解码编程，并将其解码出来的按键数据编码送入1602LCD显示并进行相应控制。

蒲玉兴

74

继电控制电路转化为PLC程序控制电路

理论联系实际，为机、电类专业学生进入生产流程打下坚实的理论与实践基础。在熟悉典型继电器控制电路的基础上，首先设计一个两台以上电动机顺序延时继电控制电路，再将其转换为PLC程序控制。重点掌握西门子S7-200 SMART PLC的工作原理和程序编制。

蒲玉兴

75

智能家居

如今智能家居已逐渐走入各家各户，如何让我们的生活更智能化、更舒适，项目将模拟一栋楼、一个小区实现门禁、安防、家居用电控制等。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

76

蓝牙遥控机器人

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。
学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现手机通过蓝牙控制机器人完成前进、后退、左转、右转、停止等动作。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

77

消防巡逻机器人

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。
学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现发现起火点报警。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

78

机器人走迷宫（超声波版）

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。
学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现机器人走迷宫。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

79

乒乓球发球机

设计和制作两个乒乓球发球机，一个用于打乒乓球者练习姿势，一个用于打乒乓球者陪练。发球机可调节发球频率、角度以及球的旋转方式。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

80

基于MPU6050智能导航系统的设计与实现

利用MPU6050实现没有GPS的情况下的室内导航，具体实现通过加速计，航向角等计算来实现 ,并开发相应的上位机器系统。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

81

基于电子罗盘的定向巡航机器人设计与实现

通过电子罗盘来修正机器人的定向巡航，巡航路线由上位机进行定制，并能实时将巡航轨迹返回上位机，设计上位机系统。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

82

颜色搬运机器人设计与制作

设计制作一个搬运机器人，机器人可以识别颜色、搬运货物到指定地点。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

83

机器人走迷宫（红外版）

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现机器人走迷宫。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

84

全自动汽车空调控制系统

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，模拟实现汽车空调系统。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

85

平衡车设计与制作

设计制作一个两轮平衡车，可以行进、避障。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

86

音乐光立方

用led灯搭建一个立方体，并且led会随着音乐闪烁，随着频谱变化而呈现不同的灯光效果。

陈浩文、蔡立军、肖育虎

87

智能小车（红外版）

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现小车智能寻迹、避障功能，按照黑线行走，模拟小车行驶转弯打转向灯，实现智能避障，绕开障碍物，和悬崖避障。

方璐、万敏、刘昱

88

智能小车（新版）

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现小车智能寻迹、避障功能，按照黑线行走，模拟小车行驶转弯打转向灯，实现智能避障，绕开障碍物，和悬崖避障。

方璐、万敏、刘昱

89

智能寻迹小车

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现小车智能寻迹、避障功能，按照黑线行走，模拟小车行驶转弯打转向灯。

方璐、万敏、刘昱

90

避障机器人

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现智能避障，绕开障碍物，和悬崖避障。

方璐、万敏、刘昱

91

颜色识别机器人

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，轮式机器人通过颜色传感器识别颜色，根据颜色指示行进。

方璐、万敏、刘昱

92

追踪机器人

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编轮式机器人通过红外传感器实现智能追踪。

方璐、万敏、刘昱

93

红外遥控小车

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，模拟小车行驶转弯打转向灯，实现红外遥控小车行进。

方璐、万敏、刘昱

94

DIY车式机器人

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，实现小车智能遥控、避障功能，模拟小车行驶转弯打转向灯。小车机械部分由学生设计和制作。

方璐、万敏、刘昱

95

电子乐器设计与制作

设计并制作电子吉他或空气电子琴，可以弹奏一首乐曲。

方璐、万敏、刘昱

96

电梯控制

模拟电梯运行过程，记录电梯中乘客人数，并能模拟电梯发生故障时需要停止运行的情况。

方璐、万敏、刘昱

97

跳舞机器人

设计和制作一个双足机器人，根据音乐，编排舞蹈。可完成翻跟斗、俯卧撑及体操动作。

方璐、陈浩文

98

竞速机器人

设计和制作一个双足机器人，在圆环形跑道内行走，行走时不能超过跑道范围。

方璐、陈浩文

99

搬运机器人

设计和制作一个双足机器人，可进行识别颜色、抓取、搬运的功能。

方璐、陈浩文

100

擦玻璃机器人

设计和制作一个擦玻璃的机器人，用于擦洗玻璃，尤其是针对高空玻璃墙。

陈浩文、方璐

101

轮式格斗机器人

设计和制作轮式机器人，可进行格斗。

陈浩文、方璐

102

智能车设计与制作

设计和制作智能车，用于参加智能车竞赛。

陈浩文、方璐

103

小车重力势能控制

采用现在较为流行的8位单片机作为系统电脑。以8051系列家族中的52为主芯片。学生完成电路焊接、机械安装和单片机程序编写，通过重力势能板控制小车行进。

陈浩文、方璐

104

智能锁

设计和制作的智能锁主要用于寝室防盗，当遇到小偷，寝室门非正常打开时，单片机的GPRS通讯模块会向手机发送报警信号。

方璐、万敏、刘昱

105

无人航拍

设计和制作四旋翼，实现航拍。

方璐、万敏、刘昱

106

服务机械人

基于深度学习的服务机器人设计与研发

陈浩文、方璐

107

可视化监测

互联网+通用型设备运行状态目视化装置

吴占涛

108

水上机械人

小面积水域的水面漂浮物清除系统

杨灵芳

109

辅助机械人

动力人体外骨骼机器人

易守华

110

新型夹具

用于加工中心的新型快速夹紧装置的研制

田万一

111

电池变换器

电池储能装置的双向ＤＣ－ＤＣ变换器

罗玮

112

智能垃圾箱

智能分类垃圾箱的设计制作

罗玮

113

特种开关

开关电源模块并联供电系统

罗玮

114

智能装置

餐桌公筷公勺智能装置

罗玮

115

智能轮椅

智能控制电动轮椅

蒲玉兴

116

智能家居

实现家居生活的智能化

楚峰

117

分析仪器

移动电源的容量与安全性分析

曾一夫

118

网络优化设计

ＷＩＦＩ网络的优化设计

曾一夫

119

遥控机械人

ＷＩＦＩ遥控机械人

肖玉虎

120

专用机械人

消防灭火机械人

肖玉虎

121

娱乐机械人

机械人走迷宫（超声波版）

肖玉虎

122

红外控制

红外遥控小车

方璐、万敏、刘昱

123

功能机械人

追踪机械人

方璐、万敏、刘昱

124

智能家居

设计制造一种现代智能家居，重点是使用智能技术，设计和开发新一代住宅用机械和家用机械装置，如实现自动通风、合理采光、室内物品整理、室内卫生打扫、衣物晾晒与折叠存放等功能。

王群、易守华、田万一

125

助老机械

设计制造一种帮助老年人独自活动起居的机械装置（简称助老机械），重点设计当老人独自在家活动时，如：辅助其从床上坐立、上下床、如厕、洗浴；预防其跌伤、辅助其跌倒后站立；提醒吃药、物品整理和方便存取等方面的机械装置。还包括针对居住复式楼层家庭，设计帮助老人上下楼的机械装置，学生可根据兴趣自由发挥。

王群、易守华、田万一

126

红薯粉切丝机

了解红薯粉的制作工艺，设计制作一台自动红薯粉切丝机

易守华、余剑锋

127

自动施灸装置

根据医学知识，设计制作一种自动施灸的辅助装置

田万一

128

便携式可折叠烘干机

设计制作一种用于旅行的便携式可折叠烘干机

李源

129

自动晾衣架

设计制作一种根据天气自动晾收衣服的晾衣架

王群

130

文旅产品

设计制作制作基于湖湘文化的陶瓷旅游工艺品

张小兰