一、基本情况

王耀南，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员等。曾任国家863计划智能机器人领域专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。

长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作，成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、何梁何利基金科学与技术进步奖、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”，省部级一等奖12项。发表国际IEEE等SCI论文200余篇，出版机器人感知与智能控制等著作15部，获国家发明专利90余项，培养博士80余名。荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人等荣誉称号。

联系方式：yaonan@hnu. edu. cn

二、学习工作经历

学习经历：

1977-1981东华理工大学电子计算机系 学士

1989-1992湖南大学电气系工业自动化专业硕士

1992-1995湖南大学电气化系工业自动化专业博士

1995-1997国防科技大学自动控制系博士后

1999-2001德国Bremen大学自动化系 德国洪堡学者

工作经历：

1974-1977云南省龙陵县猛兴公社上山下乡知识青年

1979-1992华东地质学院 教师

1992-1995华东地质学院计算机系副教授/系主任

1995-至今湖南大学电气与信息工程学院教授/博士生导师

1998-2001国家高效磨削工程技术研究中心副主任

2001-2020.4湖南大学电气与信息工程学院院长

2002-2004德国Bremen大学BIBA研究所 教授/国际重大项目首席科学家

2015-2021机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任

2016-2020.1湖南大学机器人学院院长

2021-至今机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任

三、主要研究方向

[1]智能机器人技术

[2]智能控制理论与应用

[3]机器视觉感知与认知

[4]智能自动化技术与系统

[5]自主无人系统

主持的主要项目：

[1]面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究（国家自然科学基金委重大项目）

[2]无人集群系统弹性自适应XXX研究（军委科技委JKWJCJQ项目）

[3]高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国家自然科学基金委国家重大科研仪器研制项目）

[4]全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究（湖南省科学技术厅“揭榜挂帅”重大项目）

[5]面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范（湖南省科学技术厅-重大专项计划）

[6]智能手术机器人关键技术（长沙市科学技术局-“揭榜挂帅”重大科技项目）

[7]丘陵地区智能高效多功能油茶果采收成套设备研制应用（湖南省农业农村厅-重点项目）

[8]潇湘实验室建设专项经费（湖南省科学技术厅-重点实验室）

[9]湖南大学-中国移动通信集团有限公司产业智能联合研究院（技术开发）

[10]湖南大学-深圳艾灵网络5G工业机器人联合研发项目（技术开发）

获奖情况：

[1]2023年，何梁何利基金科学与技术进步奖

[2]2021年，首届全国教材建设奖、全国教材建设先进个人

[3]2021年，湖南省科学技术创新团队奖（机器人感知与智能控制创新团队）

[4]2020年，全国创新争先奖

[5]2018年，高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，国家技术发明奖二等奖，第1完成人

[6]2015年，全国先进工作者

[7]2014年，全国“五一”劳动奖章

[8]2009年，大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人

[9]2009年，高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人

[10]2004年，智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人

[11]2007年，高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备，国家科学技术进步奖二等奖，第5完成人

四、发表主要论文、著作

发表IEEE等SCI论文200余篇，出版著作15部，代表作如下：

[1]移动作业机器人感知、规划与控制，王耀南等著，国防工业出版社，2020

[2]智能控制理论及应用，王耀南等著，机械工业出版社，2008

[3]智能控制系统，王耀南著，湖南大学出版社，2006（第二版）

[4]机器人智能控制工程，王耀南著，科学出版社，2004

[5]智能信息处理技术，王耀南著，高等教育出版社，2003

[6]ADMM-DSP: A Deep Spectral Image Prior for Snapshot Spectral Image Demosaicing. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2023.（通讯作者）

[7]Low-Complexity Control for Vision-Based Landing of Quadrotor UAV on Unknown Moving Platform. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(8):5348-5358. 2022.（通讯作者）

[8]Iterative Fine Point-Set Matching of a Free-Form Surface Based on the Point-to-Sphere Distance. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022.（通讯作者）

[9]Composite-Learning-Based Adaptive Neural Control for Dual-Arm Robots With Relative Motion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(3): 1010-1021.（通讯作者）

[10]Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(5): 4109-4119. 2021.（通讯作者）

[11]Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 68(11): 4253-4267. 2019（通讯作者）

[12]Benchmark Data Set and Method for Depth Estimation From Light Field Images. IEEE Transactions on Image Processing,27(7):3586-3598. 2018.（通讯作者)

[13]A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ,16(6):3270–3279. 2015.（第1作者）

[14]Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Power Electronics ,30(12):7038-7050. 2015.（第1作者）

[15]Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology ,23(4):1440-1450. 2015.（第1作者）

五、讲授课程

《人工智能创新综合设计》本科生课程

《智能自动化技术》硕士研究生课程

《智能感知与控制系统》博士研究生课程

《智能自动化技术与学科发展专题》博士研究生课程